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【课程概括】：3D视觉原理，3D视觉技术要点，分体式3D线激光相机，一体式3D线激光相机，halcon 3D点云处理，全面授课，学会为止
【开班日期】：每月月初开新课，免费公益课，大家可邀请好友一起过来试听试学，
试上机实操！外地学员安排食宿（住宿450元一个月，食堂12元一餐）
【上课时间】：上午9：00-12：00 下午13：30-17：30
【培训课时】：50天/200课时（学习时间一期不会下期免费学习，学熟练、学会为止）
【招生条件】：高中,大中专毕业生,工厂普工,想学一门实用技术都可以报名
【使用教材】： 院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学
【就业安排】： 免费推荐就业和定期组织企业来校招聘
开班时间全日制每个月1号和16号开班，业余和周末班根据报名人数天班
入学条件初高中，大中专毕业生，工厂普工想学一门实用技术都可以
使用教材院方自编教材，电脑教材相结合，理念结合实战教学
食宿安排学校提供住宿和食堂吃饭安排，专职生活老师安排
课时安排共100课时（学会为止，一期不会，下期再免费学）
学习形式线上线下同步学习
学习周期全日制1.5个月，业余制3个月
就业安排免费推荐就业和定期组织企业来校招聘
| 3D视觉原理 | 什么是3D视觉 |
| 3D视觉的优点 | |
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3D视觉技术原理分类∶ 被动光双目、主动光双目、激光三角测量法、结构光原理、TOF原理 |
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| 多3D相机组网技术 | |
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行业应用∶ 1、消费电子品行业 2、汽车行业 3、锂电行业 4、机器人3D视觉引导 |
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| 3D视觉技术要点 | 3D相机输出的图像 |
| 激光参数及选型 | |
| 线激光3D相机搭建方式、应用场景 | |
| 线激光3D相机分辨率、选型 | |
| 利用沙姆接圈改善景深 | |
| 曝光和光亮设置 | |
| 线激光3D相机点云生成过程 | |
| 线激光3D相机点云生成模式 | |
| 像素深度和图像数据类型 | |
| 滤波 | |
| 参考面补 | |
| 正去除死角 | |
| 去除突出干扰 | |
| 3D测量常用方法 | |
| 2.5D测量（轮廓线/截面） | |
| 多3D相机组网技术 | |
| 分体式3D线激光相机 | 激光三角测量法 |
| 线激光3D相机搭建方式、应用场景 | |
| 线激光参数及选择 | |
| 3D相机分辨率、选型 | |
| 激光及相机调节 | |
| 【求x方向和Y方向的分辨率 | |
| 【片光法获取3D图像 | |
| 参考面补正 | |
| 测量段差（高度差） | |
| 一体式3D线激光相机 | 激光三角测量法 |
| 线激光3D相机搭建方式、应用场景 | |
| 线激光 | |
| 利用沙姆接圈改善景深 | |
| 曝光和光亮设置 | |
| 滤波 | |
| 轮廓水平校准和高度校准参 | |
| 考面补正 | |
| 2个相机组网 | |
| c#+halcon写程序调用相机SDK采图、3D点云显示 | |
| halcon 3D点云处理 | 3D图元对象及3D对象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制） |
| 3D点云Blob分割（点云特征、预处理、去噪、分割、拟合、筛选） | |
| halcon3D显示控件详解、c#下调用halcon 3D显示控件 | |
| 3D图元对象及3D象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制）） | |
| 3D点云精密测量（图元拟合、高度检测、点云校正、平面拟合、段差测量、平面度测量） | |
| 案例 | 案例∶测量矩形精密零件段差、平面度、体积 |
| 案例∶测量卡托段差、平面度 | |
| 案例∶银行卡3D Blob分割及OCR识别 | |
| 案例∶测量芯片引脚共面度 |
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每个模块和小型阶段学习都与实战演练紧密结合。助力学员高效吸收并掌握新知识以及与之相匹配的新技能。避免纸上谈兵，理论与实践脱节，真正做到学以致用。
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