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机器人3D视觉培训班

【课程概括】:三维点云的基础知识理论+设备实战,三维测量与定位,3D缺陷检测,ABB六轴机器人,项目实战,全面授课,学会为止
【开班日期】:每月月初开新课,免费公益课,大家可邀请好友一起过来试听试学,
试上机实操!外地学员安排食宿(住宿450元一个月,食堂12元一餐)
【上课时间】:上午9:00-12:00 下午13:30-17:30
【培训课时】:50天/200课时(学习时间一期不会下期免费学习,学熟练、学会为止)
【招生条件】:高中,大中专毕业生,工厂普工,想学一门实用技术都可以报名
【使用教材】: 院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学
【就业安排】: 免费推荐就业和定期组织企业来校招聘


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入学了解

  • 开班时间

    全日制每个月1号和16号开班,业余和周末班根据报名人数天班

  • 入学条件

    初高中,大中专毕业生,工厂普工想学一门实用技术都可以

  • 使用教材

    院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学

  • 食宿安排

    学校提供住宿和食堂吃饭安排,专职生活老师安排

  • 课时安排

    共100课时(学会为止,一期不会,下期再免费学)

  • 学习形式

    线上线下同步学习

  • 学习周期

    全日制1.5个月,业余制3个月

  • 就业安排

    免费推荐就业和定期组织企业来校招聘

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课程大纲




科目:3D课程
学习方式:全日制现场面授
时间:1个半月-2个月(理论+实战)
适合人员:1 有一定2d视觉基础;2熟悉halcon和C#,熟悉VS; 3.有一定数学基础;4 有一定排故能力;5有吃苦和钻研、踏实精神(需要通过考核后方给报名)
序号 课程名称 课程内容
1 三维点云的基础知识理论+实践 (1) 点云的概念、产生原理、应用领域、散点
(2) 点云的拓扑结构,k-d维树、二叉、八叉树、体素栅格
(3) 点云滤波,直通滤波、双边滤波、半径滤波、统计滤波等
(4) 点云的简化,随机采样、体素栅格采样、曲率变化采样
2 三维点云的获取采集设备实战(包括激光三角、双目结构光、单目结构光、TOF深度相机等市场各种3D设备实战) (1)工埔视觉专用3D激光三角教学专业实验箱(精度0.01mm)(包括激光三角、运动导轨模组、触发器、可拆卸的实验支架、运动控制模块等)的SDK实战,实验箱配套客户的实际物料进行硬件熟悉、选型熟悉、客户3D需求技术参数评估、物料的摆放、设置参数(如触发延时、分频、内外触发、profiles、ROI等)扫3D点云图、Zmap图、深度图、等实操实战,并且对接C#的SDK实战出点云图,包括参数设置、显示图的自由缩放、点云数据获取转换显示等。
(2)SmartRay激光三角、双目结构光、单目结构光、TOF深度相机SDK出点云 并且实时显示设备现场实战(理论方法+实战实操设备)
(3)激光三角(相机+线激光)、双目立体视觉(两个相机)的简易实战搭建(包括理论的详细推导、硬件的实际搭建、光平面标定、移动标定、
立体匹配、双目相机标定、姿态换算、视差、矫正、点云图生成等)
3 三维测量与定位(Halcon+C#) (1)3D点云的全尺寸三维测量实战(如手机卡托等各种物料的平面度、段差、长度、宽度、高度、体积、面积、内径等3D点云测量)
(2)3D点云的空间姿态变换、刚体变换
(3)3D点云的法向量评估计算(最小二乘、有序点云积分图法等),RANSAC一致性采样、点云特征聚类、点云特征关键点(Harris、sift等)、点云特征描述(局部、全局)、k邻域搜索等。
(4)深度图(2.5D,xyzmap、Zamp图)、激光强度图、IR图的实时3D设备获取、检测处理以及2D和3D转换、以及切平面、投影轮廓等。
(5)3D点云配准(包括表面点云特征分析与形状点云描述匹配)、定位匹配
(6)点云分割,欧式距离、区域生长点云分割、随机采样一致性分割,法微分、超体素、4D简介
(7)点云曲面重建,点云平滑高阶多项式插值修补曲面、凸包法、ear clipping、贪婪三角投影法,了解泊松和移动立方曲面重建
(8)点云融合与拼接
4 3D缺陷检测 利用3D激光三角实验设备箱实战扫描弹片物料的点云数据,采用SDK获取点云后,根据点云进行弹片的缺陷检测实战(Halcon+C#)
5 ABB六轴机器人 1) 熟悉六轴机器人的基本环境操作(示教器)
2) 上位机与六轴机器人的通讯以及机器人的控制程序理解
3) 熟悉工具坐标系、局部坐标系、基础坐标系等
4) TCP标定
5) 欧拉角、四元数、旋转矩阵、旋转向量、方向余弦的讲解与实战
6) 空间姿态的详细解包括姿态转换类型等
7) 机器人的点位运动、插补运动等
6 激光三角+ABB六轴机器人3D鞋点胶实操实战(激光三角+传送带+六轴机器人) 传送带上通过激光三角鞋的点云外触发获取、点云的滤波处理、点云边界提取、排序、法向量以及四元数估计,空间曲线拟合(三次样条插值等)、3d手眼标定、六轴机器人的点胶运动等实战(halcon+C#)
7 双目+结构光+ABB六轴机器人、单目+结构光+六轴机器人的3D无序抓取实操实战(eye-to-hand与eye-in-hand) 1)3D手眼标定的详细推导,包括手眼标定的核心本质、如何求出各坐标系关系(如机器人坐标系、摄像机坐标系、工具坐标系等)、
以及眼在手外(eye-to-hand)、眼在手上(eye-to-hand)求解的姿态关键以及原因、AX=XB解算推导等
2)双目结构光+六轴机器人的eye-to-hand的3D无序抓取实战以及单目结构光+六轴机器人的eye-in-hand的3D无序抓取实战(二者混合)
3)自动避障路径规划(bug、人工势、神经网络等)、空间面面姿态变换、抓取策略估计等
4)姿态解算的详细推导细化以及与实战每一个步骤对应,知其然知其所以然,实战结合理论



工埔世界

  • 01 关于工埔
  • 02 工埔荣誉
  • 03 工埔校区
  • 04 工埔教学
  • 工埔简介

    江苏工埔教育科技有限公司简称工埔教育,2012年,在苏州设立工埔教育智能制造实训基地,坐落于工业重镇昆山市。专注智能制造和新工科人才培养领域,为社会培训专业人才。院系设置六大专业:工业自动化,模具设计,CNC数控编程,工业机器,CCD机器视觉,非标机械设计等热门课程工埔教育是一家专业智能制造人才培养综合企业,工埔教育拥有昆山总校,城南校区,吴中校区,常州校区,南通校区五大实训基地。 坚持“为学员找未来,为企业造匠才”的办学宗旨,在长三角地区进行品牌战略扩张,致力于打造智能制造高技能工业人才培养基地。

    教学环境

  • 工埔荣誉

    江苏工埔教育科技有限公司简称工埔教育,2012年,在苏州设立工埔教育智能制造实训基地,坐落于工业重镇昆山市。专注智能制造和新工科人才培养领域,为社会培训专业人才。院系设置六大专业:工业自动化,模具设计,CNC数控编程,工业机器,CCD机器视觉,非标机械设计等热门课程工埔教育是一家专业智能制造人才培养综合企业,工埔教育拥有昆山总校,城南校区,吴中校区,常州校区,南通校区五大实训基地。 坚持“为学员找未来,为企业造匠才”的办学宗旨,在长三角地区进行品牌战略扩张,致力于打造智能制造高技能工业人才培养基地。

    工埔荣誉

    2017在线教育先锋机构
    国家信息化培训认证
    南航实训基地
    全国教育行业示范单位
    昆山模具协会理事单位
    江苏职业培训示范基地
  • 工埔校区

    江苏工埔教育科技有限公司简称工埔教育,2012年,在苏州设立工埔教育智能制造实训基地,坐落于工业重镇昆山市。专注智能制造和新工科人才培养领域,为社会培训专业人才。院系设置六大专业:工业自动化,模具设计,CNC数控编程,工业机器,CCD机器视觉,非标机械设计等热门课程工埔教育是一家专业智能制造人才培养综合企业,工埔教育拥有昆山总校,城南校区,吴中校区,常州校区,南通校区五大实训基地。 坚持“为学员找未来,为企业造匠才”的办学宗旨,在长三角地区进行品牌战略扩张,致力于打造智能制造高技能工业人才培养基地。

    工埔校区

    宿迁校区
    徐州校区
    昆山总校区
    昆山城南校区
    苏州吴中校区
    常州校区
  • 工埔教学

    江苏工埔教育科技有限公司简称工埔教育,2012年,在苏州设立工埔教育智能制造实训基地,坐落于工业重镇昆山市。专注智能制造和新工科人才培养领域,为社会培训专业人才。院系设置六大专业:工业自动化,模具设计,CNC数控编程,工业机器,CCD机器视觉,非标机械设计等热门课程工埔教育是一家专业智能制造人才培养综合企业,工埔教育拥有昆山总校,城南校区,吴中校区,常州校区,南通校区五大实训基地。 坚持“为学员找未来,为企业造匠才”的办学宗旨,在长三角地区进行品牌战略扩张,致力于打造智能制造高技能工业人才培养基地。

    工埔教学

    机器人视觉老师-Nicole
    PLC自动化讲师-马老师
    自动化PLC讲师-张老师
    PLC西门子讲师-汪老师
    机器人视觉讲师-代老师
    非标机械讲师-黄老师
  • 师资力量

    丰富的实战经验

    —懂市场的老师更会教好你

    60名精英老手老师
    均为10年以上工厂实战及项目管理经验的行业大牛

    在线咨询

    理论+实战+实训的教学理念

    • 理论干货Theoretical dry goods

      核心研发团队,数年潜心研发,教学内容基础前沿,课程安排科学合理。一线技术大牛,亲自上阵授课,讲解先进理论知识,传授真实行业经验。

    • 阶段性实战Phased actual combat

      每个模块和小型阶段学习都与实战演练紧密结合。助力学员高效吸收并掌握新知识以及与之相匹配的新技能。避免纸上谈兵,理论与实践脱节,真正做到学以致用。

    • 大型项目实训Large scale project training

      在理论学习完成后,设置大型项目实训营。让学员真正接触、切身体会岗位所需技能,亲自动手参与项目开发、运作过程。帮助学员拥有自己真实的项目成果以及独立操作大型项目的能力。

    专注打造班型 满足学员个性化需求

    一站式就业指导 就业无烦恼

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