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工业机器人的眼睛视觉系统的构成

时间:2020-05-25 01:45:00
来源:
作者:admin
点击549次
若卜智能制造学院的培训课程不仅有工业机器人应用和工控PLC也增设了机器视觉课程,今天小编和大家一起分享一下关于机器视觉的内容吧!

01、摄像头和光学部件
 
这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。
 
02、灯光
 
灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。
 
03、部件传感器
 
通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近,它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时,这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
 
04、图像采集卡
 
也称为视频抓取卡,这个部件通常是一张插在PC上的卡。
 
这张采集卡的作用将摄像头与PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC能处理的信息。
 
它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。


 
05、PC平台
 
计算机是机器视觉的关键组成部分。
 
应用在检测方面,通常使用Pentium或更高的CPU。一般来讲,计算机的速度越快,视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
 
由于在制造现场中,经常有振动、灰尘、热辐射等等,所以一般需要工业级的计算机。
 
06、检测软件
 
机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”决定。
 
机器视觉有多种形式(C语言库、ActiveX控件、点击编程环境等等),可以是单一功能(例如设计只用来检测LCD或BGA、对齐任务等等),也可以是多功能(例如设计一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)。
 
07、数字I/O和网络连接
 
一旦系统完成这个检测部分,这部分必须能与外界通信,例如需要控制生产流程、将“通过/失败(PASS/FAIL)”的信息送给数据库。通常,使用一张数字I/O板卡和(或)一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。
 

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